Generalist AI’dan yeni görevleri saniyeler içinde öğrenen robot modeli: GEN-1.5
Generalist AI, robotik alanında yeni bir adım ata arak, tek gösterimle saniyeler de içinde yeni görevleri öğrenebilen GEN-1.5 modeli tanıttı. Ne mi bu model? Şirket, 3 ila 12 saniyelik bir gösterimin bağlam içinde değerlendirilmesiyle, gradyan güncellemesi veya ince ayar sürecine ihtiyaç duymadan görevi yerine getirebilen bir robot ortaya koydu.
Bu gösterim, sensör verileri ile hareket dizilerinin birleştiği “fiziksel istem” kavramıyla destekleniyor. 30 saniyelik bir bağlam penceresi kullanarak saniyede 100 hareket komutu üretebilen büyük ve çok modlu model, video görüntülerinin yanı sıra dil, sensör ve robotun kendi konum bilgilerini işliyor.
Deneylerde, GEN-1.5, 10 farklı kısa süreli manipülasyon görevinde tek gösterimle ortalama %59 başarı oranına ulaştı. 10 gradyan adımı boyunca uyarlandığında ise 5 dakikalık veriyle 83’e yükseldi. Bir dakikalık veri ve tek bir gradyan adımı ile %66,5 başarı kaydedildi. Bu rakamlar, modelin henüz sınırlı başarısına rağmen potansiyelini gösteriyor.
Model, sadece gösterilen hareketi tekrar etmekle kalmıyor, aynı zamanda iki bağımsız fiziksel istemi birleştirerek uzun bir görev dizisi oluşturabiliyor. Kalem kutusunun fermuarı açma ve içindeki parayı alma gösterimleri ayrı ayrı sunulduğunda, model bu iki görevi kesintisiz hareket dizisi halinde gerçekleştiriyor. Ara hareketleri de kendisi oluşturuyor, yeniden konumlanma ve hatalardan kurtulma gibi adımları ekliyor.
Sıfır örnekli aktarım yeteneğiyle, simülasyondan gerçek dünyaya geçiş yapabiliyor. Model, simülasyon ortamında kaydedilen bir gösterimi gerçek bir robot için fiziksel istem olarak kullanabiliyor. Ayrıca, insanların el hareketlerini izleyerek aynı görevi robot elleriyle tekrar ediyor. Model, beklenmedik durumlarda farklı stratejiler geliştirebiliyor; örneğin fırçayla kaseye süpürme görevi gösterildiğinde, muzu geçici bir fırça olarak kullandı.
Gen-1.5’in ön eğitim süreci sekiz aydan uzun süredir kesintisiz devam ediyor. Şirket, büyük ölçekli fiziksel etkileşim verileriyle eğitildikçe yeni görevlere daha az veri ve hesaplama gücüyle uyum sağladığını belirtiyor. Özel bir eğitim yöntemi kullanılmadığı, bu özelliklerin ön eğitimde kendiliğinden ortaya çıktığı vurgulanıyor.
Bakalım bu yeni teknolojiyle robot programlama süreçleri nasıl değişecek, aylar süren uzman programlama yerine birkaç saniye gösterimle eğitilen robotlar ne kadar yaygınlaşacak?
Kaynak: Orijinal Haber
